Progetti di Ricerca
L'innovazione nasce dalla ricerca
Lo sviluppo del MAR – Multipurpose Amphibious Rover è il risultato di un percorso continuo di ricerca, sperimentazione e innovazione tecnologica.
Nel corso degli anni, la partecipazione a programmi di finanziamento regionali, nazionali ed europei ha consentito di sviluppare nuove funzionalità, integrare tecnologie avanzate e validare la piattaforma in scenari operativi reali.
Ogni progetto ha rappresentato un’opportunità per aumentare il livello di maturità tecnologica del MAR, trasformando idee progettuali in soluzioni concrete dedicate al monitoraggio ambientale, all’agricoltura di precisione, alla tutela delle infrastrutture critiche e alla Blue Economy.
L’approccio seguito da SeTeL è sempre stato orientato al trasferimento tecnologico: ogni attività di ricerca ha generato nuove competenze, nuove configurazioni della piattaforma e nuove soluzioni applicative, rendendo il MAR sempre più versatile e consolidando un team capace di affrontare sfide tecnologiche sempre più complesse. Il confronto continuo con università, centri di ricerca e altri gruppi di lavoro rappresenta un elemento fondamentale di questo percorso, perché è proprio dall’ascolto di esigenze, esperienze e nuove idee che nascono le innovazioni destinate a guidare l’evoluzione della piattaforma.
Oggi il MAR non è il risultato di un singolo progetto, ma di un percorso di innovazione costruito nel tempo, in cui ogni iniziativa di ricerca ha contribuito ad arricchire la piattaforma con nuove capacità, nuovi sensori e nuove applicazioni.
Le schede riportate di seguito illustrano i principali progetti che hanno accompagnato questa evoluzione, evidenziando il contributo di ciascuno allo sviluppo della piattaforma e alle soluzioni applicative oggi disponibili.
Waterfront MAR#KET
Titolo del ProgettoMultipurpose Amphibious Rover a Key Enabling Technology for Waterfront Market
- SeTel Srl – Capofila
- Università degli Studi di Roma Tre
Il progetto MAR#KET rappresenta l’evoluzione del progetto ECOMAR, con l’obiettivo di portare la piattaforma MAR (Multipurpose Amphibious Rover) dal TRL 7 al TRL 8 attraverso attività di re-ingegnerizzazione, validazione in ambiente operativo reale e preparazione all’industrializzazione. Il progetto mira a sviluppare una piattaforma robotica autonoma per il monitoraggio ambientale delle acque, integrando sensori avanzati e sistemi di analisi intelligente in grado di rilevare precocemente fenomeni di inquinamento, contribuendo alla tutela della biodiversità, alla transizione ecologica e al rafforzamento della filiera nazionale delle tecnologie ambientali.
Il progetto prevede la re-ingegnerizzazione della piattaforma MAR per migliorarne le prestazioni meccaniche, elettroniche e software, trasformandola in una soluzione avanzata per il monitoraggio ambientale. La piattaforma sarà equipaggiata con sensori di ultima generazione per il rilevamento dei principali parametri chimico-fisici delle acque e con algoritmi intelligenti di analisi dati ed early warning, in grado di individuare tempestivamente eventuali anomalie. Le attività comprenderanno la raccolta e l’analisi dei dati ambientali, la validazione della soluzione in laboratorio e in scenari operativi reali, nonché la realizzazione di un laboratorio mobile multifunzione a supporto delle campagne di monitoraggio. Il progetto si concluderà con l’ottimizzazione della piattaforma in vista della futura industrializzazione e commercializzazione, valorizzando il trasferimento tecnologico e la collaborazione scientifica tra SeTeL e l’Università degli Studi Roma Tre.
- Programma Regionale FESR Lazio 2021-2027
- Obiettivo Specifico 1.6 STEP – Tecnologie Critiche e Azioni di Rafforzamento delle Competenze
- Obiettivo Specifico 2.9 STEP – Tecnologie Pulite ed Efficienti sotto il Profilo delle Risorse
BI@VALVIA 4.0
Titolo del ProgettoSMARt Farming & Alien Sentinel – sistema innovativo per attività di monitoraggio, ispezione, manutenzione e campionamento nell’ambito dell’acquacoltura
L’obiettivo primario del progetto è la realizzazione di un sistema anfibio con applicazione specifica in acquacoltura, con particolare focus sulle coltivazioni dei molluschi. La tecnologia che andremo a sviluppare sarà equipaggiata per svolgere le seguenti attività:
- Monitoraggio e campionamento delle acque all’interno degli allevamenti;
- Ispezione attraverso l’introduzione dell’AI in termini di difesa dalle specie aliene;
- Manutenzione degli impianti.
L’idea progettuale combina la tecnologia abilitante del MAR (Multipurpose Amphibious Rover) con un braccio meccanico, attrezzato per attività di monitoraggio, ispezione, manutenzione e campionamento delle acque in ambito acquacoltura con specifico focus sulle coltivazioni dei molluschi. Il Rover, integrato con il braccio meccanico dotato di sensori, attuatori e AI permette di certificare la qualità dell’acqua misurando in tempo reale le variabili chimiche, prelevando campioni per successive analisi biologiche. I risultati sono comunicati alla stazione di comando e controllo (Ground Station) che sarà in grado di fornire indicazioni di eventuali rischi (early warning), legati alla presenza di alterazioni. Il rover ha caratteristiche di navigazione autonoma, basso costo energetico e basso impegno di personale.
Il progetto è finanziato con risorse del Piano Nazionale di Ripresa e Resilienza (PNRR) Missione 4, “Istruzione e Ricerca” – Componente 2 “Dalla ricerca all’impresa” – Linea di investimento 1.4, “Potenziamento strutture di ricerca e creazione di 'Campioni Nazionali di R&S' su alcune Key Enabling Technologies”, finanziato dall’Unione Europea – NextGenerationEU.
HYDROMAR
Titolo del ProgettoHydro Multipurpose Amphibious Rover
L’obiettivo primario del progetto è la realizzazione di un sistema anfibio, denominato HydroMAR, con elevata capacità di dispiegamento rapido (fast deploying) per operazioni di allerta precoce (early warning e risk analisys), il monitoraggio delle acque potabili e le ispezioni delle infrastrutture idriche e dei bacini artificiali.
L’idea progettuale combina la tecnologia abilitante del rover anfibio MAR con attività di monitoraggio, ispezione e campionamento delle infrastrutture critiche delle reti idriche. Il sistema sarà composto dal Rover anfibio associato ad un drone subacqueo che effettuerà le ispezioni in profondità, provvederà alla raccolta dei campioni delle acque. Il rover effettuerà una prima elaborazione dei dati acquisiti dai sensori subacquei, la localizzazione del campione e l'analisi di inquinanti.
L’agevolazione prevista dal BANDO (START4.0) è concessa ai sensi del PNRR, MISSIONE 4 COMPONENTE 2 INVESTIMENTO 2.3, finanziato dall’Unione Europea – NextGenerationEU.
ECOMAR
Titolo del ProgettoECOMAR Fast Deployment Early Warning Environmental System
- SeTel Srl – Capofila
- Faal Srl
- Esseodue Srl
- Università degli Studi di Roma Tre
L’obiettivo primario di ECOMAR è la realizzazione di un veicolo anfibio autonomo, denominato Rover, con elevata capacità di dispiegamento rapido (fast deploying) per operazioni di allerta precoce (early warning) rivolte ad analisi chimico-fisiche delle acque marine.
Il progetto coinvolge la SeTeL nella riprogettazione e realizzazione del nuovo Rover marino integrando i componenti ed i sensori adatti; diversi dipartimenti di Università Roma TRE si dedicheranno alla prototipazione in scala ridotta; ESSEODUE srl si occuperà della metodologia di analisi; FAAL srl dello studio e progettazione del sistema per l’immagazzinamento dell’energia.
Il progetto è cofinanziato con i fondi del Programma Regionale FESR Lazio 2021-2027 dell’Avviso Pubblico “Riposizionamento Competitivo RSI” approvato con Determinazione n G18823 del 28.12.2022.
Disegni+
Titolo del ProgettoBando per la concessione di agevolazioni alle imprese per la valorizzazione dei disegni e modelli
(Gazzetta Ufficiale – Serie Generale – n. 182 del 5 agosto 2022)
Il Bando Disegni+2022, promosso dalla Direzione Generale per la Tutela della Proprietà Industriale – UIBM del Ministero dello Sviluppo Economico e gestito dall’Unioncamere, intende sostenere la capacità innovativa e competitiva delle PMI attraverso la valorizzazione dei disegni/modelli sui mercati nazionale e internazionale.
Grazie a questa iniziativa abbiamo ricevuto il contributo per poter realizzare la progettazione della produzione di un tappetino modulare per il MAR.
I tappetini assemblati realizzano un battistrada la cui superficie è caratterizzata da rilievi che, da un lato migliorano il “grip” e dall’altro identificano il prodotto con la scritta MAR (Multipurpose Amphibious Rover) e il logo della Def-Tech.
Il MAR, infatti, è proposto in particolare per poter operare su terreni complessi come quelli paludosi, su aree nevose, terreni ed aree sabbiose, o in generale su terreni misti (fango) di acqua e terra. Passando su questi terreni le tracce degli pneumatici rimangono evidenti anche per lunghi periodi.
In base a questa considerazione, il logo e le scritte vengono scolpiti sia in positivo che in negativo sul battistrada. In questo modo il veicolo, passando, imprime in modo evidente il proprio nome ed il logo sul terreno.
WineGRover
Titolo del ProgettoViticulture innovative management by means of IoT and PA solution to reduce environmental impact
L’obiettivo principale del progetto è quello di diminuire l’impatto ambientale legato alla produzione di uva introducendo nuove tecnologie per l’agricoltura di precisione (PA) e convalidare in due vigneti, in Italia e Spagna, le prestazioni tecniche di una soluzione economica e integrale basata sull’implementazione di un nuovo sistema di PA.
Il sistema consiste nell’integrazione dei seguenti componenti:
- DRONE AEREO – Un componente aereo a pilotaggio remoto dotato di sensori;
- ROVER TERRESTRE – Un innovativo Rover elettrico terrestre autonomo che si muove lungo i vigneti ed è dotato di strumentazione multisensoriale per il rilevamento prossimale e di attuatori;
- STAZIONE DI TERRA – Una stazione di controllo a terra per il controllo delle missioni e il sistema di localizzazione in tempo reale;
- SENSORS PLATFORM – Una piattaforma di sensori per dati in tempo reale e per il monitoraggio a terra dei principali parametri microclimatici;
- PIATTAFORMA e SOFTWARE IoT – Una piattaforma di gestione IoT e Advance Data Analytics e software di elaborazione e visualizzazione.
Il Rover terrestre utilizzato è il MAR di nostra progettazione ed è integrato ad una stazione di controllo anch’essa interamente progettata dal nostro gruppo e da una piattaforma di sensoristica che abbiamo parzialmente realizzato insieme all’Università della Tuscia e Wellness TechGroup (Spagna).
VAI al sito del progetto ➔
AgridroneVision
Titolo del ProgettoSistema Integrato Intelligente per la Gestione Innovativa e Sostenibile di Ecosistemi Agro Ambientali
L’idea progettuale denominata AgridroneVision si focalizza nella creazione e messa a punto di un sistema integrato e intelligente per applicazioni innovative e ad alto contenuto di tecnologia nel settore dell’agricoltura di precisione.
Il sistema è composto da una componente aeromobile, a pilotaggio remoto, equipaggiata da strumentazione multisensoriale dedicata all’osservazione prossimale (proximal sensing), da una stazione di controllo a terra (ground control station) e da un innovativo drone terrestre, oltre ad una serie di sensori per il monitoraggio dei principali parametri microclimatici.