Tecnologia
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Caratteristiche Tecniche del MAR
Il funzionamento del sistema è basato su un principio molto semplice: due grandi ruote che contengono al proprio interno dei pendoli che ruotano intorno ad un’asse centrale. Spostando il pendolo si sposta il baricentro della ruota che di conseguenza si muove per recuperare il nuovo equilibrio. Le ruote sono stagne e permettono il galleggiamento dell’intero l’insieme.
All’interno delle ruote viene realizzato il pendolo che contiene batterie e motori.
La propulsione è elettrica e tutti i potenziali elementi contaminanti sono confinati all’interno delle ruote.
Nel tempo il corpo centrale del MAR è stato ridotto e fornito di una cresta dove poter posizionare sensoristica e strumenti di attuazione che ne permettono l’utilizzo in determinati campi di applicazione.
Versione Terrestre
È un sistema integrato intelligente progettato per la gestione innovativa e sostenibile di ecosistemi agro-ambientali. È principalmente rivolto a progetti che utilizzano tecnologie innovative nel campo dell’agricoltura di precisione per l’identificazione di metodi non-invasivi di valutazione qualitativa e quantitativa delle colture in tempo reale. Il MAR è in grado di acquisire informazioni utili a stabilire lo stato delle piante attraverso l’utilizzo di diverse tipologie di sensori e di eseguire analisi per l’estrazione di indici vegetativi e altre informazioni sintetiche.
Versione Anfibia
La versione anfibia del MAR è progettata per operare in ambienti acquatici ed ha capacità di rilevamento, monitoraggio e ispezione. Le ruote del veicolo possono essere equipaggiate con palette per garantire la spinta in acqua. Le ruote stesse galleggiano e provvedono alla propulsione, proteggendo il carico utile dall’ambiente circostante. Il veicolo presenta un basso centro di gravità, garantendo stabilità e la capacità di ritornare automaticamente in posizione originaria in caso di ribaltamento. Inoltre, il MAR può operare in condizioni meteorologicamente avverse, dove i droni aerei sono impossibilitati a volare.
Dimensioni
• 1200 x 1300 x 1200 mm
Peso
• Peso a vuoto complessivo: < 200 Kg
• Peso a vuoto culla unità motrice: < 90 Kg
• Peso a vuoto corpo centrale: < 15 Kg
• Peso sensori: Fino a 5 Kg
• Peso a pieno carico: 350 Kg
Carico Utile
• 150 Kg max (funzione delle performance richieste dal terreno)
Autonomia
• > 8 ore (marcia continua a 1m/s su terreno piano)
Angolo di ribaltamento
• > 120° sul piano trasversale, non applicabile sul piano longitudinale, direzione di moto
Pendenza massima
• > 15% (terreno liscio ed in funzione del carico)
