Tecnologia MAR
L'innovazione alla base del Multipurpose Amphibious Rover
Il MAR – Multipurpose Amphibious Rover è il risultato di un percorso di ricerca volto a sviluppare una piattaforma robotica capace di operare senza soluzione di continuità in ambienti terrestri, acquatici e di transizione. La sua architettura combina un innovativo principio di locomozione, un design modulare e la possibilità di integrare sensoristica avanzata, rendendo il sistema estremamente versatile per attività di monitoraggio, ispezione e acquisizione dati.
Un principio di funzionamento innovativo
Il funzionamento del MAR si basa su un principio meccanico semplice ma altamente innovativo.
Due grandi ruote stagne costituiscono il principale elemento di locomozione e garantiscono il galleggiamento dell’intera piattaforma. All’interno di ciascuna ruota è installato un pendolo mobile che ruota attorno a un asse centrale.
Lo spostamento controllato del pendolo determina una variazione del baricentro della ruota che, nel tentativo di recuperare il proprio equilibrio, genera il movimento del rover.
Questo principio permette al MAR di muoversi con una meccanica essenziale, riducendo il numero di componenti soggetti a usura e garantendo al tempo stesso elevata affidabilità e semplicità manutentiva.
I motori elettrici e le batterie sono integrati all’interno dei pendoli, completamente protetti dagli agenti esterni.
Un principio di funzionamento innovativo
Il funzionamento del MAR si basa su un principio meccanico semplice ma altamente innovativo.
Due grandi ruote stagne costituiscono il principale elemento di locomozione e garantiscono il galleggiamento dell’intera piattaforma. All’interno di ciascuna ruota è installato un pendolo mobile che ruota attorno a un asse centrale.
Lo spostamento controllato del pendolo determina una variazione del baricentro della ruota che, nel tentativo di recuperare il proprio equilibrio, genera il movimento del rover.
Questo principio permette al MAR di muoversi con una meccanica essenziale, riducendo il numero di componenti soggetti a usura e garantendo al tempo stesso elevata affidabilità e semplicità manutentiva.
I motori elettrici e le batterie sono integrati all’interno dei pendoli, completamente protetti dagli agenti esterni.
Design intelligente per una piattaforma modulare
L’evoluzione del MAR ha portato allo sviluppo di una piattaforma sempre più compatta, modulare e orientata all’integrazione di nuove tecnologie.
La propulsione completamente elettrica elimina il rischio di contaminazione dell’ambiente esterno, mentre tutti i componenti potenzialmente inquinanti sono confinati all’interno delle ruote stagne.
Nel corso dello sviluppo, il corpo centrale è stato progressivamente alleggerito e riprogettato introducendo una cresta modulare destinata all’installazione di sensori, strumenti di misura e payload dedicati alle differenti missioni operative.
Questa soluzione consente di configurare rapidamente la piattaforma per applicazioni nel monitoraggio ambientale, nella ricerca scientifica, nell’acquacoltura e in numerosi altri contesti operativi.
Un'evoluzione guidata dalla ricerca
L’architettura del MAR è stata continuamente perfezionata attraverso attività di ricerca e sviluppo che hanno ampliato progressivamente le sue capacità operative.
Versione per l'agricoltura di precisione
Le prime evoluzioni della piattaforma sono state orientate alle applicazioni agricole, con lo sviluppo di un battistrada modulare costituito da elementi intercambiabili progettati per migliorare l’aderenza su terreni naturali.
Questa soluzione aumenta la trazione del rover, ne migliora le prestazioni in ambienti agricoli e consente allo stesso tempo di personalizzare facilmente il battistrada, contribuendo anche all’identificazione del prodotto.
Versione anfibia
L’evoluzione successiva ha portato alla realizzazione della configurazione anfibia, progettata specificamente per attività di monitoraggio, ispezione e rilevamento negli ambienti acquatici.
Le ruote possono essere equipaggiate con palette che generano la propulsione in acqua, mantenendo contemporaneamente il galleggiamento dell’intero sistema e proteggendo il carico utile dagli agenti esterni.
Il basso baricentro garantisce un’elevata stabilità durante la navigazione e permette al rover di ritornare automaticamente nella posizione corretta anche in caso di ribaltamento.
A differenza dei droni aerei, MAR può continuare a operare anche in condizioni meteorologiche sfavorevoli, assicurando continuità alle attività di monitoraggio.
Caratteristiche tecniche
Dimensioni
1200 × 1300 × 1200 mm
Peso
Peso complessivo a vuoto: < 200 kg
Unità motrice: < 90 kg
Corpo centrale: < 15 kg
Payload installabile: fino a 5 kg
Peso massimo a pieno carico: 350 kg
Carico utile
Fino a 150 kg (in funzione del terreno e della missione)
Autonomia
Oltre 8 ore di funzionamento continuo a 1 m/s su terreno pianeggiante
Stabilità
Angolo di ribaltamento superiore a 120° sul piano trasversale.
Autoraddrizzamento grazie al basso centro di gravità.
Prestazioni
Pendenza massima superabile: oltre il 15% (variabile in funzione del carico e del terreno)
Una piattaforma pronta per il futuro
La progettazione modulare rende MAR una piattaforma in continua evoluzione.
Le attività di ricerca hanno progressivamente ampliato le capacità del sistema, favorendo l’integrazione di nuove tecnologie per il monitoraggio ambientale, la raccolta automatizzata dei dati e il supporto alle decisioni.
L’architettura aperta della piattaforma consente di integrare nuovi sensori, strumenti di misura e sistemi intelligenti, garantendo la possibilità di sviluppare future applicazioni dedicate alla Blue Economy, alla tutela della biodiversità, al monitoraggio delle risorse idriche e ai sistemi di Early Warning.
I principi fisici alla base del funzionamento del MAR, così come i relativi brevetti, sono indipendenti dalla scala dimensionale. Questo consente di sviluppare piattaforme di dimensioni diverse, adattandole ai requisiti delle specifiche applicazioni mantenendo invariati i principi di funzionamento.
